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今天紅星為大家介紹一下常用的磨礦設備球磨機研磨體，即鋼球或者是棒磨機鋼棒的運動軌跡，這里以鋼球為主：
球磨機的工作原理是利用旋轉筒體內的研磨體對物料的不斷沖擊和研磨，使物料粉磨成合格的產品。球磨機粉磨動力學通過建立數學模型，對球磨機內研磨體拋落式運動規律進行分析，得出了幾個重要結論，如下面所示：
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從以上結論可以看出，研磨體從C1CC2界面起，由于離心力和摩擦力的作用，研磨體隨著筒體一起轉動。任何一層研磨體的運動軌跡都是以筒體中心為圓心的圓周運動。當球磨機的研磨體與筒體一起轉動而被提升到一定高度(AIAA2界面)以后，因研磨體的離心力小于重力的向心分力，此時，研磨體就以初速度v(研磨體的圓周速度)離開筒壁作拋物線運動，下落后重新回落到圓的軌跡上。
在運轉過程中，研磨體在球磨機內按圓與拋物線的軌跡周而復始地運動著，可以看出當球磨機在一定轉速下正常操作時，任何一層上的研磨體，經歷了上述軌跡曲線的運動后，仍然返回到其原來所在的位置或相近的位置。即運動軌跡外層的研磨體回落到C1CC2界面時在外層的概率較大，同樣對于在內層運行的研磨體則大多仍在內層。
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據研究表明 ：球磨機的研磨體在AIAA2界面到B1BB2界面之間的運動軌跡并不是傳統理論認為的松散狀拋物線運動，因為密不可壓縮的研磨體在脫離AIAA2界面后，由于在y軸方向上有一個向下的重力加速度g，致使同一層相鄰兩研磨體之間以及相鄰層研磨體之間的運動軌跡相交而產生相互作用力。簡單而言在此段不是松散狀、無干擾的拋物線運動而是一種呈密集態、存在相互作用地向上運動。這里不著重研究。
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