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液壓調速型制動系統工作位置位于輸送機驅動裝置減速器高速軸的另一側,由四部分組成。一是剎車變量泵與減速器高速軸相聯接是產生制動力矩的執行部件,二是加載部分,作用是給變量泵加載產生制動力矩,它包括了液壓調速系統的主要液壓元件和液壓回路,三是散熱油箱,四是控制部分,采用先進的控制技術可以使制動系統工作時的過程控制取得良好性能。
液壓元件主要有手動溢流閥、插裝式電磁換向閥、過濾器等,控制部分有PLC可編程控制器、D/A數模轉換器和信號放大器。液壓制動系統的工作原理為PLC接到起動命令時,打開電磁閥解鎖剎車泵,被制動系統正常啟動。速度檢測裝置監測高速軸轉速,一旦超過其額定轉速時,依據反饋信號,PLC控制電液比例溢流閥實施超速運行制動,直到恢復到正常轉速。PLC接到停車命令時,經液壓調速裝置對剎車泵實施高速減速制動,直到停止轉動。停車一定時間后,由于液壓內泄露,制動力矩隨壓力下降而下降,被制動系統蠕動小角度,制動壓力和制動力矩隨之提高,實現停車安全制動。突然停車工況出現時,PLC自動實施無沖擊緊急制動。應用于液壓系統的PLC控制系統通常是一個實時控制系統,包括硬件和軟件兩部分。硬件一般由PLC模塊,D/A轉換器、放大器等組成。軟件指PLC控制系統的程序系統,即系統軟件和應用軟件。
插裝式電磁溢流閥(2DT)的作用是在非制動工況時給剎車泵卸載,在制動工況做安全閥保護系統。插裝閥具有通流能力大、密封性能好、抗污染、集成度高的優點,特別適合于大流量液壓系統的應用要求。電磁比例溢流閥是液壓系統的主要元件,通過調節它的閥口開啟度來改變系統壓力,給剎車泵加載,同時它將剎車泵產生的液體壓力能消耗轉化為液體的溫升。PLC可編程控制器是目前常用的、比較先進的工業用控制裝置,其特點是控制數字化、精度高,控制參數修改方便。配合霍爾傳感器組成閉環控制回路,并在控制系統中設定非線性PID控制準則,提高系統的動態性能,使得制動系統依據載荷的不同來自動調整制動力矩,因而使制動系統具有智能功能。
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