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通過對于破碎機的大量分析研究可以知道，復擺顎式破碎機之所這么受研究人員及用戶的重視是因為其動顎的運動比較復雜，做的是復雜的平面運動，這種平面運動對破碎有益。動顎運動特性對破碎機破碎特性能有重要的影響，而動顎速度瞬心是影響其運動狀態的一個重要因素，所以動顎速度瞬心的研究是必要的。當兩構件互作平面相對運動時，在任一瞬時，都可以認為他們是在繞某一點作相對運動，該點即為兩構件的速度瞬心，若該點的速度為零，否則為相對瞬心。
圖 動鄂與機架的速度瞬心
根據機械原理中的三心定理可以推導出動顎與機架的瞬心，由于機架是不動的，所以此速度瞬心為瞬心，即位于此瞬心點的動顎板上的點是不動的:機架(AO)與曲柄(AB)的瞬心為點A，曲柄與動顎(連桿BC)的瞬心為B點，那么BC與AO的瞬心應該在AB的延長線上;AO與推力板(搖桿OC)的瞬心為O點搖桿OC與連桿。
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BC的瞬心在C點，那么動顎與機架AO的瞬心也應該在OC的延長線上，也就是連桿BC與機架OA的瞬心在搖桿OC與曲柄AB延長線的交點D處。
如果可以寫出AB和OC的直線方程，把他們兩個的方程聯立起來接方程就可以求出連桿BC與機架AO的瞬心。
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