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傳統的圖形設計方式在破碎機設計中其實并不適用，因為這種方式的非線性而且待定系數的解決方案是非常復雜，這就限制了機械設計精度和效率的提高。而且，圖解法不能用于多樣性整體優化目標的設計來得到的結果和結構參數，一般理想的機械參數是通過研究多目標的機械參數優化模型和借助其運動學優化設計獲得的。下面以顎式破碎機為例對其進行對象分析和數學模型及優化計算。
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顎式破碎機時有固定的和可移動的顎板組成的，破碎機的虛擬結構由固定在機架上的固定顎板、槽和曲柄機構組成。其結構的運動學研究是通過動能軸、槽和曲柄機構引導移動顎板粉碎材料實現。
1、優機制的目標分析
在復擺顎式破碎機的顎架下部的移動軌跡是一個拉長的橢圓形，長軸的水平投影是水平距離，其垂直投影是垂直距離。破碎機的特征值和破碎機的性能有很大關系。特征值越大，破碎機性能越差，反之亦然。研究表明當固定顎板和可移動顎板之間的角的平均值為21度和特征值為2時壓榨能力達到其大值。
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2、關于顎式破碎機的模型優化設計
（1）目標計算
在設計顎式破碎機結構中有兩個目標
目標①：表示移動顎板和垂直方向的角度的值。根據動能計算，當固定顎板和垂直方向的角度是10度時壓碎能力達到其大值，所以當h=10保持不變時，目標可以獲得固定的擺角平均值。
目標②：通過使用同一的對象多技術目標函數的優化方法對所有對象同時進行了優化。每個對象根據其在總體目標中的重要性直接加權。移動顎和垂直方向的角度的平均值的對象范圍是10到12度之間。
（2）設計變量
每個顎式破碎機的部位都涉及到長度，原始位置和每跟桿的角度。原始結合點的橫縱坐標作為設計變量。
（3）約束條件
在顎式破碎機上有四連桿機構。曲柄連桿存在的條件必須有滿足的機制，即曲柄連桿在小長度的時候，它的長度之和與任何其他桿應小于其他任意兩根桿長度的和。在這個基礎上，約束條件成立。
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為了設計研究和優化，有些設計變量的橫縱坐標在原始變量調整后使用。經過5輪設計變量的計算后優化完成。根據優化結果，經過對比，總體目標優化后的比優化前有了顯著的改善?？傮w目標的價格下降，顎板的平均擺角值和特征值有了明顯提高。
與傳統的作圖方式相比，計算機輔助設計很快而且有更好的效果。每個顎式破碎機機構的子目標經過優化都接近于結果。優化提供的機構參數是顎式破碎機提高的設計基礎。根據優化結果一個真實的物理模型制造出來，通過實驗，進步相當明顯。
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